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時刻k,對真實狀態x k 的一個測量z k 滿足下式: z k = H k x k + v k {\displaystyle {\textbf {z}}_{k}={\textbf {H}}_{k}{\textbf {x}}_{k}+{\textbf {v}}_{k}} 其中 H k 是觀測模型,它把真實狀態空間映射成觀測空間, v k 是觀測噪聲,其均值為零,協方差矩陣為 R k ,且服從 常態分布 。

是相互獨立,符合標準正態分佈的隨機變數(數學期望為0、變異數為1),則隨機變數z的平方和 X = ∑ i = 1 k Z i 2 {\displaystyle X=\sum _{i=1}^{k}Z_{i}^{2}} 被稱為服從 自由度 為 k 的 卡方分佈 ,記作

双边Z变换. 双边 Z轉換把离散時域信号 x [n] 轉為 形式幂级数 X (Z) 。. X ( z ) = Z { x [ n ] } = ∑ n = − ∞ ∞ x [ n ] z − n {\displaystyle X (z)= {\mathcal {Z}}\ {x [n]\}=\sum _ {n=-\infty }^ {\infty }x [n]z^ {-n}} 當中. n {\displaystyle n} 是整數,. z {\displaystyle z} 是複數变量,其表示方式為.

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设z=u^2+v^2,且u=x+y,v=x-y,求dz/dx,dz/dy 2017-11-05 ∫(L的换积分)(y-z)dx+(z-x)dy+(x-y)dz,L为x^2+y^2+z^2=1与(x-1)^2+(y-1)^2+(z-1)^2=4相交的正向曲线 2017-10-25 已知sinx+siny+sinz=0,cosx+cosy+cosz=0 则cos(x-y)=_____ 要详解 2017-11-08 x+y+z=0,x^2+y^2+z^2=1求dx/dz 2017-10-12

四阶Runge-Kutta法用于求常微分方程的较高精度的数值解。在高等数学里是用解析法来求解常微分方程问题,如下 y′(x)=f(x,y),a≤x≤by'(x)=f(x,y),a\leq x\leq b y(a)=y0y(a)=y_0而在计算方法里,只要常微分方程解存在并唯一,即可求解数值解: 就是求y(x)y(x)在区间[a,b]中一系列离散点上y(xk)y(x_k)的近似值yky_

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